足りない社内に担当はいるが、手が回らない
評価や更新の時期だけ人が欲しい。半年だけ、この機能だけ、という頼み方をしたい。
できること期間や機能を区切って、チームの一員として入ります。仕様の相談から一緒に。
あなたのチームの、
組込み担当。
回路からファームウェアまで、チームの一員として手を動かします。機構や部品は作れても「動かす」で止まっている会社、社内に組込みの担当がいないチームを、調布から支えます。
頼み方が分からなくて構いません。訪問でもオンラインでも、装置を見せていただくところから始めます。作業は測定器の揃った調布の開発環境で進め、現物の確認や取り付け、動作の立ち会いには現地へうかがいます。
01 — こんなとき
こんなときに、声をかけてください
困りごとは、だいたい次の 3 つのどれかです。頼み方や金額の見当がつかなくても、現物を見せてもらうところから始めます。
動かせない機構や部品は作れるが、「動かす」人がいない
板金や機械加工はできる。モーターとセンサーを付けて制御したいが、社内に電気とソフトの人がいない。
できること回路・基板・ファームウェアをまとめて引き受け、動くところまで。
直せない昔作った装置のプログラムを直せる人がいない
作った人が退職した。部品が廃番になった。仕様変更したいが中身が分からない。
できることまず現物と残っている資料から中身を読み解き、直せるか、どこまでできるかをお伝えします。直せない場合は、作り直しや部品の置き換えなど別の道を提案します。
ゼロから作りたい場合（スタートアップの試作、社内ツール、評価装置や治具）も同じ形で承ります。
02 — できること
できること
一人で回路から筐体まで通しで見られるので、「誰に何を頼めばいいか」を切り分ける前の段階から相談できます。
| 領域 | 内容 | 主に使うもの |
|---|---|---|
| ファームウェア | マイコンのプログラム設計・実装・デバッグ。モーター制御、センサー計測、通信、省電力。 | C / C++ESP32STM32RISC-VFreeRTOS |
| 回路・基板 | 回路設計、基板設計、試作基板の製作と評価。既存基板の解析。 | KiCadオシロスコープ、信号発生器、安定化電源 |
| モーター制御 | BLDC・ステッピングモーターの駆動と位置制御。エンコーダ信号の処理、PID 調整。 | 制御理論、評価治具の製作を含む |
| 信号処理・解析 | センサー信号のフィルタ処理（FIR・IIR）、周波数解析（DFT・FFT）による振動や騒音の見える化、ノイズ対策。 | FFT / DFTFIR / IIR |
| アプリ・PC ツール | 装置を操作・監視する PC アプリ、データ収集と可視化、見える化の Web 画面。会社サイトの制作と保守。 | PythonTypeScript |
| 筐体・試作 | 試作用の筐体やブラケットの設計と 3D プリント。量産用の金属筐体は範囲外です。 | 3D プリンター（簡易モック程度） |
| 評価装置・治具 | 製品の評価や検査に使う装置・治具の設計製作。データ取りの自動化。 | 上記の組み合わせ |
03 — 試作例
試作例
手元で作って動かしている試作を載せていきます。
装置見える化ダッシュボード
3 台の装置の温度・振動をリアルタイム表示。しきい値を超えると警報ログに記録、CSV と設定の書き出し・読み込みまで。
04 — 技術記事
技術記事
個人開発で試したこと、調べたことを書いていきます。
COMING SOON ／ 準備中
技術記事は準備中です。個人開発で試したこと、現場で調べたことから、順に公開していきます。
05 — 大事にしていること
大事にしていること
VALUE 01まず動かす
仕様や図面だけでは伝わりにくいことも、動いているモノを見ればイメージを掴めます。「これじゃない」「ここはこうしたい」を早く引き出します。
VALUE 02気軽に頼める
大手の中に囲われがちな組込み技術を、地域の企業が小口でも相談できる形で提供します。
VALUE 03仕様のその先まで
仕様を満たすのは大前提。仕様書には書かれない細部までこだわり、使う人が本当に使いやすい形になるまで伴走します。
VALUE 04難しいことほど、明快に
専門外の人にもわかる言葉で説明し、お客様が自分で判断できるようにします。
06 — ご依頼の流れ
ご依頼の流れ
最初のご連絡から着手まで、だいたいこの順番で進みます。お客様に用意していただくものは多くありません。
-
ご相談
ご相談はフォームからお送りください。返信はメールで、ご希望があればお電話で折り返します。写真や図面は返信メールへの添付でお受けします。
- お客様困っていることを一言だけ、フォームからお送りください。
- こちら受付の自動返信のあと、通常 3 営業日以内に返信し、まず何を確かめればよいかを整理します。
-
現物を見に行く、またはオンラインで相談
調布・多摩地域は現地にうかがいます。遠方の場合や、まず話だけ聞きたい場合はオンライン（写真・図面のやりとりと画面共有）で対応します。どちらでも同じように進みます。
- お客様1 時間ほどお時間をください。訪問なら装置のある場所で、オンラインなら写真・図面をご用意いただければ十分です。
- こちら現物または資料を確認し、できること・できないことをその場でお伝えします。
-
やることと金額の目安を、書面でお出しする
口約束にはしません。作業の範囲・期間・金額を紙（PDF）にしてお渡しします。分からない言葉があればその場で説明します。
- お客様書面を見て、範囲や優先順位のご希望をお聞かせください。
- こちらやること／やらないことと、期間・月額を書いた提案書をお出しします。
-
合意して着手
3 ヶ月単位の契約を結びます。秘密保持契約（NDA）が必要な場合は先に締結します。
- お客様ご発注（注文書またはメールでの合意）をお願いします。
- こちら契約書・NDA をご用意し、着手日と、普段のやりとりの手段（お使いのツールか Teams）を決めます。
-
状況に合わせた進捗共有
動いているものを見ていただきながら、その場で「これでいい／ここを変えたい」を決めます。報告書を待つ必要はありません。
- お客様30 分ほどの進捗共有に、判断できる方がご同席ください（オンライン可）。動き出しは密に、落ち着いたら間を空け、少なくとも月 1 回。
- こちらその間に動いたものをお見せし、次の予定をご説明します。
-
動くところまで、その先も
3 ヶ月の区切りで、動くところまで。続けるか終えるかは、その時に決めていただけます。次の機種や装置の更新に続くことも多いです。
- お客様続けるか終えるかを決めていただくだけです。
- こちら資料・ソース一式をお渡しし、ご希望があれば継続してお手伝いします。
07 — 料金の目安
料金の目安
はじめに金額の見当がつくように。細かい条件は下の Q&A にあります。正式な金額は提案書でお出しします。
組込み担当
チームの一員として手を動かす
3 ヶ月 45 万円 創業キャンペーン価格
月 15 万円 × 3 ヶ月（税別）。初めてのお客様の最初の 3 ヶ月に適用。キャンペーンは予告なく終了することがあります
4 ヶ月目以降（通常価格）3 ヶ月 60 万円（月 20 万円 × 3 ヶ月）。3 ヶ月ごとに自動更新
- 時間
- 3 ヶ月で合計 120 時間まで。初期に厚く、落ち着いたら薄く、こちらで配分します。
- 場所
- 作業は測定器の揃った調布の開発環境で。現物の確認や立ち会いは訪問します。
- 共有
- 進捗共有は状況に合わせて、少なくとも月 1 回（オンライン可）。
- 例えば
- 試作を動くところまで。古い装置を調べて直す。部品廃番や仕様変更への対応。
専任の組込み担当
開発チームの担当そのもの
要相談
月 120 時間〜（週 3〜4 日相当）。現在 1 社で満席、次の空きは要相談
- 進め方
- 週 1 回の定例と、日々のやりとりに入ります。
- 創業キャンペーン中は、3 ヶ月 45 万円から。初回のご相談と現物確認は無料です。
- 終了する場合は、更新の 1 ヶ月前までにご連絡ください。更新前に、次の 3 ヶ月の進め方をこちらから確認します。
- 120 時間を超えそうなときは、事前にお知らせのうえ 5,000 円/時間で精算します。
最初に費用はかかりますか？
かかりません。初回のご相談から提案書の作成までは無料です。調布・多摩地域なら交通費もいただきません。
途中でやめられますか？
3 ヶ月の契約期間中に途中でやめることは、原則できません。終了する場合は、更新の 1 ヶ月前までにご連絡ください。やむを得ない事情があるときはご相談ください。
古い装置は必ず直せますか？
直せないこともあります。資料や部品が残っていない場合などです。その時は調べた結果と、作り直しや部品の置き換えなどの別の道をお伝えします。
普段のやりとりは何を使いますか？
お使いのツール（メール、LINE、Teams、Slack など）に合わせます。特に決まっていなければ Teams をこちらで用意し、セットアップもお手伝いします。メールだけでも進められます。
秘密保持契約（NDA）は結べますか？
結べます。御社の書式でも、こちらの書式でも構いません。図面を見せていただく前に締結できます。
作ってもらった Web サイトや画面の保守は頼めますか？
頼めます。更新や見守りを年 12 万円からお受けします。
部品代や基板の製作費は別ですか？
別です。部品代・基板製作費・外注費は実費で、先にお知らせしてご承諾をいただいてから手配します。
08 — 代表
手を動かす人
代表の写真は準備中です山本 雄斗
代表 ／ 組込みエンジニア
ものづくりの現場で 12 年。製造業の企業でファームウェア、回路、筐体、製造工程まで携わり、現在も「社内に組込みの担当がいない」製造業の現場で、一人で組込みを担っています。現在は個人事業として受託しながら、調布で会社を立ち上げる準備をしています。
- オシロスコープ
- 安定化電源
- 信号発生器
- 3D プリンター
- 各種工具・部品在庫
LICENSES ／ 資格第三種電気主任技術者／第二種電気工事士
EXPERIENCE ／ 経験年数（のべ）
| 組込みプログラミング | 4 年 |
|---|---|
| 製造・工程管理 | 3 年 |
| 回路・基板設計 | 2 年 |
| システム開発 | 2 年 |
| 筐体設計 | 1 年 |
| 業界経験 | 12 年 |
09 — 会社概要
調布組込みラボについて
- 名称
- 合同会社 調布組込みラボ（設立準備中・2027年3月設立予定）
- 代表
- 山本 雄斗
- 所在地
- 東京都調布市
- 作業の形
- 調布の開発環境での作業が中心。現物の確認や立ち会いは訪問（調布・多摩）またはオンライン
- 事業内容
- 組込み技術支援（回路設計・基板製作・ファームウェア・アプリ開発・筐体試作・評価装置の製作）
- 創業準備
- 調布市産業労働支援センター「絶対創活塾」第 32 期 受講中（特定創業支援等事業）。2026 年 11 月修了予定
- 設立前のご依頼
- 設立までは個人事業（やまもとエンジニアリング）として承ります。設立後は法人名義に切り替えます。
10 — 相談する
組込みで困ったら、まず一報を
「何を頼めばいいか分からない」段階で構いません。まずは困っていることを一言、フォームからお送りください。写真や図面は、返信メールへの添付か、こちらからお送りする安全なアップロード用リンクでお受けします。調布・多摩地域は現地にうかがい、オンラインでのご相談も承ります。
FORM ／ フォーム
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